¿Cómo lograr una cadena de articulaciones balanceada?

Hace unos años había una fuga de agua en mi apartamento. Varios plomeros “expertos” vinieron a dar su opinión, que casi siempre terminaba siendo “vamos a tener que picar esta pared para ver adentro”.

Lo que viene, ilustra bien cómo funciona el cuerpo…

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